PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转；电机带动减速机输入轴E转动；减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180o上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90o范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控制；同样，水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。
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